特征

能夠驅動雙極步進電機的兩個繞組

發動機

每個繞組的輸出電流高達500mA

寬電壓范圍4.5V至10V

半步、全步和微步模式

內置保護二極管

內部pwm電流控制

低輸出飽和電壓

設計用于不穩定的電機電源電壓

內部熱關機

說明

L6219R是一種雙極單片集成電路控制和驅動兩個繞組的電路雙極步進電機或雙向控制兩個直流電馬達。那個L6219R帶少量外部組件構成一個完整的控制和驅動LS-TTL或微處理器控制電路步進電動機系統功率級是雙重的全橋可承受10V電壓包括四個用于電流再循環的二極管。提供交叉傳導保護以避免切換過程中的同時交叉傳導當前方向。內部脈沖寬度調制（PWM）控制輸出電流為500毫安峰值啟動電流高達1A。電流范圍廣允許從500mA（每個橋）進行控制兩個邏輯輸入和一個外部電壓參考。每個電橋的相位輸入確定負載電流方向。熱的保護電路禁用輸出如果芯片溫度超過安全操作極限。

注：接地、Vs、Vss、OUT 1A和OUT 2A上的ESD保證高達1.5KV（人體型號，1500W，100pF）

電氣特性（Tj）=25°C，VS=4.5V，VSS=4.75V至5.25V，VREF=2V；除非另有規定）見圖5。

電氣特性（續）

（Tj）=25°C，VS=4.5V，VSS=4.75V至5.25V，VREF=2V；除非另有規定）見圖5。

功能描述

該電路用于驅動雙極步進電機的兩個繞組。峰值電流控制通過開關模式產生規章制度。那里是一種選擇三個不同的電流電平，兩個邏輯輸入I01-I11用于繞組1，I02-I12用于繞組2。電流也可以完全關閉

輸入邏輯（I0和I1）

用這些輸入選擇電機繞組中的電流水平。（見圖4）如果任何邏輯輸入保持開路，電路將處理它有一個高電平輸入。

階段

該輸入決定繞組中電流的方向，具體取決于電機連接。信號通過施密特觸發器進行抗噪，并通過延時，以保證在階段-轉移。高相位輸入電平導致電機電流從A輸出通過繞組到B出口

電流傳感器

這部分包括一個電流感應電阻（RS），一個低通濾波器（RC，CC）和三個比較器。僅限一次只激活一個比較器。它由輸入邏輯激活根據信號Io和I1選擇的電流電平。電機電流流過感應電阻器什么時候電流增加了，所以RS上的電壓高于另一個比較器輸入端的參考電壓，即比較器變高，觸發脈沖發生器。最大峰值電流Imax可定義為：

最大允許輸出電流和參考電壓見圖3、圖4和圖5對比供應

單脈沖發生器

脈沖發生器是在比較器的正向邊觸發的單穩態輸出單穩態輸出在脈沖時間toff期間很高，這由時間分量Rt還有Ct。toff=1.1·RtCt單脈沖切斷電機繞組的電源，從而導致繞組期間減少的電流托夫。如果在toff過程中會出現一個新的觸發信號，它被忽略。

輸出級

輸出級包含四個達林頓晶體管（源驅動器），四個飽和晶體管（接收器驅動器）和八個二極管，連接在兩個H橋中。

源晶體管用于切換提供給電機繞組的電源，因此驅動恒定電流通過纏繞。它但是應該注意的是，這不是允許輸出短路。為了提高電機電流的精度，增加了內部電路低電流水平。

VS，VSS，VRef

電路將承受任何接通或斷開電源電壓VS和VSS的順序。正常然后假設dV/dt值。如果建立了VS，VRef最好在通電和斷電期間跟蹤VSS

應用信息

有些步進電機不是為在最大電流下連續運行而設計的。作為電路驅動一個恒定的電流通過馬達，它的溫度可能會升高無論是低速還是高速操作。還有，一些步進電機有這樣的高鐵損，不適合開關模式電流調節。未使用的輸入應連接到適當的電壓水平，以獲得最高的噪聲免疫。由于電路采用開關式電流調節，產生干擾在某些應用程序中可能會出現問題。一個好的措施可能是將帶有100nF電容器的電路，位于電源線和接地之間的封裝附近。Rs和GND之間的接地線應盡可能短。典型的應用電路如圖5所示。注意Ct必須是NPO型或類似類型。為了檢測繞組電流，建議并聯金屬膜電阻器（Rs）

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