驅動能力：2 A，36 V，30 KHz

2邏輯芯片啟用

外部回路增益調整

單電源（18至36 V）

輸入信號對地對稱

熱保護

說明

L292是一個集成在15引線Mul  tiwatt®封裝中的單片LSI電路。它是打算一起使用的帶有L290和L291，作為一個完整的3片式電機定位系統，用于應用程序，如在類型寫入中的汽車/菊花輪位置控制。L290/1/2系統可由微處理器。

電氣特性

系統描述

L290、L291和L292將用作3芯片微處理器控制的定位系統。該設備可以單獨使用-尤其是L292電機驅動器-但因為他們通常會一起使用時，典型的L290/1/2系統說明如下。此時，微處理器命令開關切換到位置模式（L291引腳8處的選通信號）和在3到4毫秒內，L292驅動電機至零位，在零位通過電子“拉幅”保持。機械/電氣接口包括

系統采用兩種工作模式，實現高速、高精度定位。

系統的速度指令源自微處理器。它在馬達上不斷更新通過L290轉速表芯片的脈沖定位，whitch in tur從光電編碼器獲取信息。根據這個基本輸入，微處理器計算出一個5位控制字來設置系統速度取決于行駛的距離。當電動機停止運行，微處理器命令它到一個新的位置時，系統開始工作在開環配置中，因為沒有來自轉速表發電機的反饋。最大速度A達到時，轉速表芯片輸出將回退處理器信號，從而減少加速扭矩。電機繼續以rop速度運行，但處于閉環控制下。當接近目標位置時，微處理器降低速度需求字的值；這降低主加總點的電壓，實際上是制動電機。逐漸施加制動，直到電機以最小速度運行。產生兩個異相90°正弦信號的光學編碼器（根據電機引導在頻率上與旋轉速度成比例。光學編碼器還提供磁盤上一個位置的輸出，用于設置初始位置。光電編碼器信號、FTA和FTB被網絡R2C2和R3 C3過濾（參考圖4）并提供給L290上的FTA/FTB輸入。L290的主要功能是實現以下表達式：

輸出信號（TACHO）=dVAB·FTA-dVAA·FTBdt | FTA | dt | FTB |因此轉速計的平均值與轉速成正比，其極性指示旋轉方向。上述功能是通過放大A1和A2中的輸入信號來實現的，以獲得VAA和VAB（典型值7）。從VAA和VAB的外部差分RC網絡R5 C6和R4 C4給出信號VMA和供給乘數的VMB。每個乘法器的第二個輸入由另一個乘法器在差分前的第一個輸入的符號組成，這些符號是使用比較器Cs1和Cs2獲得的。乘法器輸出，CSA和CSB，用A3求和得到最終的輸出信號TACHO。轉速計的峰值峰值紋波信號可以從以下表達式中找到：

利用共振器C1和C2，從VAA和VAB得到另外兩個信號：邏輯信號STA還有機頂盒。微處理器使用這些信號通過計數脈沖來確定位置。L2910內部參考電壓也來自VAA和VAB：

根據輸入端溫度的變化來補償輸入端的溫度變化。“每次旋轉一個脈沖”光電編碼器輸出連接到L290（FTF）的引腳12平方表示微處理器的STF邏輯輸出。轉速計信號和Vref分別通過濾波網絡R8 C8 R9和R6 C7 R7發送到L291。

該芯片的引腳12是系統的主要求和點，其中轉速計和D/A轉換器輸出進行比較。D/A轉換器的輸入由5位字加上微處理器提供的符號位組成。標志鉆頭控制電機旋轉方向。D/A轉換器的（模擬）輸出（DAC/OUT）與轉速計信號進行比較，誤差放大器放大了采樣誤差信號，隨后出現在引腳1上。ERRV sognal（來自引腳1，L291）被送入最終芯片L292的引腳6H橋電機驅動器。該輸入信號是雙向的，因此必須將其轉換為正信號ba，因為L292使用單電源電壓。這是由第一級完成的-電平變換器，它使用內部產生的8伏參考電壓。這個相同的參考電壓供給三角波振蕩器，其頻率由外部固定RC網絡（R20、C17-插腳11和10），其中：

振蕩器決定輸出級的開關頻率，并且應該在1到30之間千赫。電機電流由L292中的內部回路調節，該回路由電阻器R18、R19執行差分電流檢測放大器，其輸出由外部RC網絡濾波

反饋到誤差放大器。

這些RC網絡（引腳5、7、9）中外部元件的選擇由電機類型決定以及帶寬要求。圖中顯示的值適用于5Ω，5 MH的電機。（見L292應用信息中的傳遞函數計算）。通過輸入和電流反饋信號（引腳7）相加獲得的誤差信號用于脈沖寬度通過比較器調制振蕩器信號。脈寬調制信號控制Hbridge的占空比，以提供與L292輸入信號相對應的輸出電流。橋接器一側斷開與另一側接通之間的間隔t，由C17與一個內部電阻Rt相結合。這可以從以下方面得出：

因為Rτ約為1.5 KΩ，建議避免同時傳導的t為2.5μs Cpin10應該在1.5 nF左右。電流檢測電阻器R18和R19應為高精度型（最大公差±2%）建議值由以下公式給出：

如果需要，可以使用圖2中所示的網絡來同步兩個L292。最后，在L292上提供兩個啟用輸入（引腳12和引腳13分別激活低電平和高電平）。因此輸出級可通過引腳12高或引腳13低來抑制。輸出也將是如果電源電壓低于18V，則禁用。啟用輸入是以這種方式實現的，因為它們是由微處理機直接驅動的。當前可用的微處理器在通電期間可能會產生高達1.5V的峰值。這些輸入可用于各種應用，如邏輯復位期間的電機抑制系統和上電復位（見圖3）。

申請信息

添加此部分是為了幫助設計者最佳選擇外部值組件。

RS1=RS2=RS（感應電阻）

（電流感應放大器跨導）LM=電機電感，RM=電機電阻，IM=電機電流

圖8。小信號階躍響應（標準化振幅與t/RFCF）。

V7=200毫伏/分貝。

IM=100毫安/分壓。

t=100μs/div，VI=1.5 Vp。

可以驗證L292在整個電機電流上升期間在“閉環”條件下工作時間：誤差放大器引腳7逆變輸入處的電壓鎖定為參考電壓VR，存在于同一放大器的非反相輸入端。對于這個例子，前面的線性分析是正確的。減小ξ值，電流上升時間減小。但是為了一個好的穩定，從關系（6） ，ξ的最大值為：（相位裕度=45°）

b） 大信號響應

大階躍信號響應受擺率和電感負載的限制。在這種情況下，在電機電流上升的時間內，L292工作是開環狀態。閉環系統帶寬。x的一個好選擇是值1/2。在這種情況下：

例子：

a） 數據

–電機特性：

LM=5分鐘

RM=5瓦

LM/RM=1毫秒

–電壓和電流特性：

Vs=20伏IM=2安VI=9.1伏

–閉環帶寬：3 kHz

b） 計算

從關系（4）：

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