能夠驅動雙級步進電機的兩個繞組每個輸出電流高達750mA彎曲的寬電壓范圍10V至46V半步、全步和微步模式內置保護二極管內部PWM電流控制低輸出飽和電壓為不穩定電機設計電源電壓內部熱關機

說明

L6219DSA是一種雙極單片集成電路控制和驅動兩個繞組的電路雙極步進電動機或雙向控制兩臺直流電動機。帶有一些外部組件的L6219DSA為LS  TTL或微處理器控制的步進電機形成一個完整的控制和驅動電路系統。功率級是一個雙全橋維持46V電壓，包括四個二極管，用于電流再循環。提供交叉傳導保護以避免切換過程中的同時交叉傳導當前方向。內部脈沖寬度調制（PWM）控制輸出電流至750mA，峰值啟動電流高達1A。從750mA（每個橋）允許通過兩個邏輯輸入和一個外部電壓基準。A相輸入每個電橋決定負載電流方向。熱保護電路禁用輸出如果芯片溫度超過安全操作限制。

注：接地、VS、VSS、OUT 1A和OUT 2A上的ESD保證高達1.5KV（人體模型，1500Ω，100pF）。

電氣特性（Tj=-40至125°C，VS=46V，VSS=4.75V至5.25V，VREF=5V；un 除非另有規定），見圖3。

功能描述

該電路用于驅動雙極步進電機。峰值電流控制通過開關模式調節。有三種不同的電流等級可供選擇繞組1和繞組1的兩個邏輯輸入I01-I11繞組2的I02-I12。

電流也可以完全關閉輸入邏輯（I0和I1）選擇電機繞組中的電流電平有了這些輸入。（見圖2）如果任何邏輯輸入保持開路，電路將治療它有一個高水平的輸入。

階段

這個輸入決定電流的方向在繞組中，取決于電機連接。信號通過施密特觸發器饋送為了提高抗噪性，并通過延時以確保在相移期間的輸出級。相位輸入高電平導致電機電流從A出口通過繞組流向輸出B電流傳感器該部件包含一個電流感應電阻器（RS），一個低通濾波器（RC，CC）和三個比較器。一次只有一個比較器處于活動狀態。它由輸入邏輯根據電流激活用信號Io和I1選擇電平。電機電流流過感應電阻器。當電流增加，使得RS上的電壓高于另一個比較器輸入端的參考電壓時比較器變高，觸發脈沖發電機。最大峰值電流Imax可定義為：

脈沖發生器是單穩態觸發的比較器輸出的正向邊。脈沖過程中單穩態輸出很高時間，toff，由時間分量Rt和Ct決定。toff=1.1•RtCt單脈沖切斷電機繞組，使繞組電流toff期間減少。如果在toff期間出現新的觸發信號，則為忽略。

輸出級

輸出級包含四個達林頓晶體管（源驅動器）和四個飽和晶體管（接收器驅動器）和八個二極管，兩個相連H橋。源晶體管用于切換向電機繞組供電，從而驅動通過繞組的恒定電流。但應注意的是，這是不允許的使輸出短路。為了增加電機電流精度特別低當前水平。

VS、VSS、VRef

電路將經受電源電壓VS和VSS的任何接通或斷開順序。正常dV/dt然后假設值。VRef最好在如果建立了VS，則通電和斷電。應用信息（注1）有些步進電機不是為在最大電流下連續運行而設計的。作為電路通過電機驅動恒定電流溫度在兩種溫度下都會急劇升高低速和高速運行。而且，有些步進電機有如此高的核心不適合切換模式的損耗現行法規。未使用的輸入應連接到適當的電壓水平，以獲得最高的噪聲干擾。當電路以開關模式電流工作時調節，干擾產生問題可能在某些應用中出現。一個很好的尺度然后用100nF把電路解耦電容器，位于組件附近電源線和接地。Rs和電路GND之間的接地線應該盡可能短。典型的應用電路如圖3所示。注意Ct必須是NPO型或類似類型。感應繞組電流，并聯金屬建議使用薄膜電阻器（Rs）注1-其他信息以“Smart”形式提供電力開發系統：

測試板HWL6219DSA（步進驅動器）

軟件SWL6219DSA（軟盤）

圖3：典型應用電路。（引腳輸出參考DIP24包）

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