特征

3個(gè)磁場(chǎng)通道和3個(gè)加速度

渠道

滿刻度±1.3至±8.1高斯磁場(chǎng)

±2g/±4g/±8g/±16g可選滿標(biāo)度

16位數(shù)據(jù)輸出

I2C串行接口

模擬電源電壓2.16 V至3.6 V

斷電模式/低功耗模式

2個(gè)獨(dú)立可編程中斷

自由落體和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)發(fā)生器

嵌入式溫度傳感器

嵌入式FIFO

6D/4D方位檢測(cè)

符合ECOPACK®RoHS和“綠色”標(biāo)準(zhǔn)

應(yīng)用

補(bǔ)償羅盤

地圖旋轉(zhuǎn)

位置檢測(cè)

動(dòng)作激活功能

自由落體檢測(cè)

點(diǎn)擊/雙擊識(shí)別

計(jì)步器

手持設(shè)備智能省電

顯示方向

游戲和虛擬現(xiàn)實(shí)輸入設(shè)備

影響識(shí)別和記錄

振動(dòng)監(jiān)測(cè)和補(bǔ)償

說明

LSM303DLHC是一個(gè)系統(tǒng)封裝具有3D數(shù)字線性加速度傳感器以及一個(gè)三維數(shù)字磁傳感器。LSM303DLHC具有全刻度線加速度±2g/±4g/±8g/±16g，磁場(chǎng)滿量程為±1.3/±1.9/±2.5/±4.0/±4.7/±5.6/±8.1高斯。所有滿標(biāo)度可用用戶可選擇。LSM303DLHC包括一個(gè)I2C串行總線接口支持標(biāo)準(zhǔn)和快速模式100 kHz和400kHz。系統(tǒng)可以配置為通過慣性喚醒/自由下落事件以及設(shè)備本身。中斷的閾值和時(shí)間發(fā)電機(jī)可由終端用戶在。磁性和加速計(jì)部件可以單獨(dú)啟用或進(jìn)入斷電模式。LSM303DLHC可在塑料地上使用網(wǎng)格陣列包（LGA），并保證在延長(zhǎng)的溫度范圍內(nèi)操作-40°C至+85°C

1.不保證典型規(guī)格。

2.通過晶片級(jí)測(cè)試和初始偏移和靈敏度測(cè)量進(jìn)行驗(yàn)證。

3.MSL3預(yù)處理后的典型零g電平偏移值。

4.可通過啟用內(nèi)置高通濾波器消除偏移。

溫度傳感器特性

@Vdd=2.5 V，T=25°C，除非另有說明（b）。

1.不保證典型規(guī)格。

2.12位分辨率。

3.ODR配置見表72。

絕對(duì)最大額定值

高于“絕對(duì)最大額定值”的應(yīng)力可能導(dǎo)致永久性損壞到設(shè)備。這只是一個(gè)應(yīng)力額定值和設(shè)備在這些壓力下的功能操作條件不是隱含的。長(zhǎng)期暴露在最高評(píng)級(jí)條件下可能影響設(shè)備可靠性。

這是一種機(jī)械沖擊敏感裝置，操作不當(dāng)會(huì)造成永久性損傷零件損壞。

這是一種靜電敏感裝置，操作不當(dāng)會(huì)造成永久性損壞那部分。

線性加速度靈敏度

線性加速度靈敏度描述了加速度傳感器的增益，可以通過對(duì)其施加1g加速度來確定。因?yàn)閭鞲衅骺梢詼y(cè)量直流加速度，這可以很容易地通過指向地球中心的興趣軸，記錄輸出值，將傳感器旋轉(zhuǎn)180度（指向天空）并記錄再次輸入輸出值。這樣，對(duì)傳感器施加±1 g加速度。減法較小的輸出值越大，結(jié)果除以2，即為實(shí)際值傳感器的靈敏度。這個(gè)值隨溫度變化很小，也很小隨著時(shí)間的推移。敏感性耐受性描述了大量人群的敏感性范圍傳感器數(shù)量。

零g電平

零g電平偏移（TyOff）描述實(shí)際輸出信號(hào)與理想值的偏差如果沒有加速度，則輸出信號(hào)。水平表面上處于穩(wěn)態(tài)的傳感器X軸測(cè)量0g，Y軸測(cè)量0g，而Z軸測(cè)量1g輸出理想地處于傳感器動(dòng)態(tài)范圍的中間（輸出寄存器的內(nèi)容00h，數(shù)據(jù)表示為2的補(bǔ)數(shù)）。與理想值的偏差這種情況稱為零重力偏移。在某種程度上，偏移是MEMS傳感器受力的結(jié)果因此，在將傳感器安裝到印刷電路上后，偏移量可能會(huì)略有變化或者將其暴露在廣泛的機(jī)械應(yīng)力下。偏移量隨溫度變化很小，參見“零g液位變化與溫度”。零g級(jí)公差（TyOff）描述了一組傳感器的零-g水平范圍的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

功能

LSM303DLHC是一個(gè)具有3D數(shù)字線性加速度和3D數(shù)字磁場(chǎng)檢測(cè)傳感器。該系統(tǒng)包括特定的傳感元件和能夠測(cè)量的IC接口同時(shí)提供磁場(chǎng)的線性加速度外部世界通過一個(gè)I2C串行接口分離數(shù)字輸出。傳感系統(tǒng)采用特殊的微機(jī)械加工工藝制造，同時(shí)集成電路接口采用CMOS技術(shù)實(shí)現(xiàn)，允許設(shè)計(jì)專用經(jīng)過微調(diào)以更好地匹配傳感元件特性的電路。LSM303DLHC具有兩個(gè)數(shù)據(jù)就緒信號(hào)（RDY），用于指示測(cè)量的加速度數(shù)據(jù)和磁場(chǎng)數(shù)據(jù)是可用的，因此簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)使用該設(shè)備的數(shù)字系統(tǒng)中的同步。LSM303DLHC也可以被配置成根據(jù)沿啟用軸的編程加速事件。

線加速度工作模式

LSM303DLHC提供兩種不同的加速運(yùn)行模式，分別報(bào)告“正常模式”和“低功耗模式”。正常模式保證高分辨率，低功耗模式進(jìn)一步降低了電流消耗。表8總結(jié)了如何選擇操作模式。

工廠校準(zhǔn)

IC接口在工廠進(jìn)行了線性加速度靈敏度（LA帴So）和線性加速度0-g級(jí)（LA峎TyOff）。微調(diào)值由非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)在設(shè)備內(nèi)部。任何時(shí)候裝置開啟后，微調(diào)參數(shù)被下載到寄存器中使用在正常操作期間。這允許用戶無需進(jìn)一步使用設(shè)備校準(zhǔn)。

電容器

C1和C2外部電容器應(yīng)為低SR值陶瓷型結(jié)構(gòu)（典型。建議值200 mOhm）。儲(chǔ)液罐電容器C1標(biāo)稱電容為4.7μF，設(shè)置/復(fù)位電容器C2標(biāo)稱電容為0.22μF。設(shè)備核心通過Vdd線供電。電源去耦電容器（C4=100 nF陶瓷，C3=10μF Al）應(yīng)盡可能靠近電源插腳設(shè)備（一般設(shè)計(jì)實(shí)踐）。所有電壓和接地電源必須同時(shí)呈現(xiàn)IC的正常行為（參見圖4）。裝置的功能和測(cè)量的加速度/磁場(chǎng)數(shù)據(jù)是可通過I2C接口選擇和訪問。兩個(gè)中斷引腳（INT 1和INT 2）的功能、閾值和定時(shí)可以完全由用戶通過I2C接口編程。

上拉電阻器

上拉電阻器（建議值10千歐）安裝在兩條I2C總線上。

數(shù)字接口電源

這個(gè)數(shù)字接口，專用于線性加速度和磁場(chǎng)信號(hào)，是能夠使用標(biāo)準(zhǔn)電源（Vdd）或?qū)Ｓ秒娫床僮鳎ㄒ曨l顯示器）。

焊接信息

LGA包裝符合ECOPACK®、RoHS和“綠色”標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)JEDEC J-STD-020，其焊接耐熱性合格。焊接過程中保持“引腳1指示器”未連接。焊盤模式和焊接建議可在。

大電流布線效應(yīng)

線路和印刷電路中的高電流可能是導(dǎo)致圓規(guī)用磁場(chǎng)測(cè)量。導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì)增加地球磁場(chǎng)，導(dǎo)致羅盤航向計(jì)算。保持電流高于10毫安，遠(yuǎn)離傳感器IC幾毫米。

數(shù)字接口

嵌入在LSM303DLHC中的寄存器可以通過兩個(gè)獨(dú)立的I2C訪問串行接口，一個(gè)用于加速度計(jì)芯，一個(gè)用于磁強(qiáng)計(jì)磁芯。

I2C串行接口

LSM303DLHC I2C是總線從機(jī)。I2C用于將數(shù)據(jù)寫入寄存器也可以被讀回。下表給出了相關(guān)的I2C術(shù)語。

有兩個(gè)與I2C總線相關(guān)的信號(hào)，串行時(shí)鐘線（SCL）和串行數(shù)據(jù)線（SDA）。雙向發(fā)送線路用于接收數(shù)據(jù)到/從接口。

I2C操作

總線上的事務(wù)通過啟動(dòng)（ST）信號(hào)啟動(dòng)。啟動(dòng)條件是定義為當(dāng)SCL線保持在高電平時(shí)數(shù)據(jù)線上的高到低轉(zhuǎn)換。之后這已經(jīng)被主控傳輸，總線被認(rèn)為是繁忙的。數(shù)據(jù)的下一個(gè)字節(jié)在啟動(dòng)條件后發(fā)送的數(shù)據(jù)包含從機(jī)的前7位和位的地址8表示主機(jī)是從從機(jī)接收數(shù)據(jù)還是向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)一個(gè)地址被發(fā)送時(shí)，系統(tǒng)中的每個(gè)設(shè)備都會(huì)比較起始條件及其地址。如果它們匹配，則設(shè)備認(rèn)為自己由。必須有確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸。發(fā)射器必須釋放SDA線路在確認(rèn)脈沖期間。然后接收器必須將數(shù)據(jù)線拉低，以便在應(yīng)答時(shí)鐘脈沖的高周期內(nèi)保持穩(wěn)定的低電平。一個(gè)接收器必須在數(shù)據(jù)的每個(gè)字節(jié)之后生成一個(gè)確認(rèn)收到。嵌入在LSM303DLHC中的I2C的行為類似于從設(shè)備必須遵守協(xié)議。在啟動(dòng)條件（ST）之后，發(fā)送從機(jī)地址，一次從機(jī)應(yīng)答（SAK）已返回，發(fā)送8位子地址（sub）；該7個(gè)LSB表示實(shí)際寄存器地址，而MSB啟用地址自動(dòng)遞增。如果子字段的MSB為“1”，則SUB（寄存器地址）將自動(dòng)增加以允許多個(gè)數(shù)據(jù)讀/寫。

數(shù)據(jù)以字節(jié)格式（Data）傳輸。每次數(shù)據(jù)傳輸包含8位。號(hào)碼每次傳輸傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)是無限的。數(shù)據(jù)以最高有效位傳輸（MSB）第一個(gè)。如果接收器在執(zhí)行之前不能接收另一個(gè)完整的數(shù)據(jù)字節(jié)其他一些功能，它可以保持時(shí)鐘線SCL低，迫使發(fā)射機(jī)等待。只有當(dāng)接收器準(zhǔn)備好接收另一個(gè)字節(jié)并釋放時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸才會(huì)繼續(xù)行數(shù)據(jù)。如果從機(jī)不能尋址接收，因?yàn)樗趫?zhí)行一些實(shí)時(shí)功能）數(shù)據(jù)線必須在。然后主機(jī)可以中止傳輸。SDA線上的一個(gè)從低到高的轉(zhuǎn)變SCL線高時(shí)被定義為停止條件。每次數(shù)據(jù)傳輸必須由于生成停止（SP）條件而終止。

線加速度數(shù)字接口

對(duì)于線性加速，默認(rèn)（出廠）7位從機(jī)地址為0011001b。從機(jī)地址由一個(gè)讀/寫位完成。如果位為“1”（讀取），則重復(fù)啟動(dòng)（SR）條件必須在兩個(gè)子地址字節(jié)之后發(fā)出；如果位為“0”（寫入）主站向從站發(fā)送，方向不變。表14解釋了組成了讀/寫位模式，列出了所有可能的配置。

在多個(gè)字節(jié)的地址中斷言最有意義的字節(jié)是必需的。換句話說，SUB（7）必須等于1，而SUB（6-0）表示要讀取的第一個(gè)寄存器的地址。在所提出的通信格式中，MAK是主確認(rèn)，NMAK是no主確認(rèn)。

磁場(chǎng)數(shù)字接口

對(duì)于磁性傳感器，默認(rèn)（出廠）7位從機(jī)地址為0011110xb。從機(jī)地址由一個(gè)讀/寫位完成。如果位為“1”（讀取），則重復(fù)啟動(dòng)（SR）條件必須在兩個(gè)子地址字節(jié)之后發(fā)出；如果位為“0”（寫入）主站向從站發(fā)送，方向不變。表16解釋了悲傷是沉著的。

磁信號(hào)接口讀寫

接口使用地址指針指示要從哪個(gè)寄存器位置讀取或?qū)懶沤o。這些指針位置從主設(shè)備發(fā)送到該從設(shè)備繼承7位地址加上1位讀/寫標(biāo)識(shí)符。盡量減少主控和磁數(shù)字接口之間的通信LSM303DLHC，地址指針自動(dòng)更新，無需主機(jī)干預(yù)。這個(gè)自動(dòng)地址指針更新有兩個(gè)附加功能。首先，當(dāng)?shù)刂?2或者更高的地址被訪問時(shí)，指針更新到地址00，其次，當(dāng)?shù)刂?8是到達(dá)時(shí)，指針返回到地址03。邏輯上，地址指針操作功能如下所示。如果（地址指針=08），則地址指針=03或者，如果（地址指針>=12），則地址指針=0否則，（地址指針）=（地址指針）+1地址指針值本身不能通過I2C總線讀取。任何讀取無效地址位置的嘗試都將返回0，對(duì)無效地址的任何寫入都將返回0地址位置或有效地址位置中的未定義位將被忽略設(shè)備。

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